ΠΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ + Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ + ΡΡ Π΅ΠΌΠ°
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ β
ΠΠΠΠΠ’ΠΠ Π‘ ΠΠΠΠΠ ΠΠ ΠΠΠ― ΠΠΠΠ Π―Π§ΠΠ₯
Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ – ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠΈΡ Π½Π° Β«Π΄ΠΎΒ» ΠΈ Β«ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Β», ΡΡΠ°Π²Ρ ΠΊΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΡΠΏΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ Π·Π°Π΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡΡ, Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΏΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΉ, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΠΌΡΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ. ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π±Π΅Π»Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΡΡΡ. ΠΠΎ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Β«ΠΏΠ°Π»ΠΎΡΠΊΡΒ».
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° – ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ – ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ [1-2]. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ [3-5]. ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΉ [6-10].
ΠΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π½Π΅ΠΊΠ°Π·ΠΈΡΡΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ ΠΊ 3Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ – ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠΈΡ Π½Π° Β«Π΄ΠΎΒ» ΠΈ Β«ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Β», ΡΡΠ°Π²Ρ ΠΊΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΡΠΏΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ Π·Π°Π΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡΡ, Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΏΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΉ, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΠΌΡΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ.
ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π±Π΅Π»Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΡΡΡ. ΠΠΎ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Β«ΠΏΠ°Π»ΠΎΡΠΊΡΒ». Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° – ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ – ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ [1-2].
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ [3-5]. ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΉ [6-10].
ΠΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π½Π΅ΠΊΠ°Π·ΠΈΡΡΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ ΠΊ Π·D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, – Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π² ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ (ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ) Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° 18650.
Π Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ VL53L0X, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²
ΠΠ΅Ρ Π»Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ 18650
ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ. Π, ΠΊ ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π·ΡΡΡΠΈΡ , ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° 18650 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ 115x78x23 ΠΌΠΌ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino ProMini Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega328. ΠΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino. ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠ»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² USB-TTL-UART-Serial CH340G ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 8 ΠΠΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 3,3 Π. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 40-70 ΠΌΠ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ G1 ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° 18650 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ SA1 ΡΠΈΠΏΠ° SMRS-101-1Π‘2. ΠΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ FU1, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠΊ 100 ΠΌΠ.
ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ VL53L0X. Π Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 940 Π½ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° 1. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 2,6 Π΄ΠΎ 5 Π. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ I2C. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R2 ΠΈ R3 ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΠ’-0,25 ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 4,7 ΠΊΠΠΌ, Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ SDA ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π4, a SCL ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π5 – ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° [11].
ΠΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ Π1 ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3 Π ΠΈ ΡΠΎΠΊ 60 ΠΌΠ. ΠΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π¨ΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡ D3 ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ProMini ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ VT1 ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠ‘337-16 ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ R1 ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΠ’-0,25 ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 510 ΠΠΌ.
Π Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ VL53L0X. Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Arduino IDE.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ VL53L0X, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΠ΅! Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠ²-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, – Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π² ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ (ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ) Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° 18650.
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅: Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»ΡΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠΎΡΠΎ)
ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ. Π, ΠΊ ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π·ΡΡΡΠΈΡ , ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° 18650 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ 115x78x23 ΠΌΠΌ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino ProMini Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega328. ΠΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino. ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² USB-TTL-UART-Serial CH340G ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 8 ΠΠΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 3,3 Π. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 40-70 ΠΌΠ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ G1 ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° 18650 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ SA1 ΡΠΈΠΏΠ° SMRS-101-1Π‘2. ΠΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ FU1, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠΊ 100 ΠΌΠ.
ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ VL53L0X. Π Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 940 Π½ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° 1. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 2,6 Π΄ΠΎ 5 Π. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ I2C. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R2 ΠΈ R3 ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΠ’-0,25 ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 4,7 ΠΊΠΠΌ, Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ SDA ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π4, a SCL ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π5 – ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° [11].
ΠΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ Π1 ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3 Π ΠΈ ΡΠΎΠΊ 60 ΠΌΠ. ΠΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π¨ΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡ D3 ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ProMini ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ VT1 ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠ‘337-16 ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ R1 ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΠ’-0,25 ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 510 ΠΠΌ.
Π Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ VL53L0X. Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Arduino IDE.
Π Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ VL53L0X, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²
Π Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ (1-3 ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°). ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Ρ 5-ΠΉ ΠΏΠΎ 9-Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅. Π ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ: ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π – Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π1; ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π Π Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°; ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ij, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠΈΠΊΠ»Π°Ρ ; ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ dt, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ distance – Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ l_VL Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ VL53L0X ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Ρ 12-ΠΉ ΠΏΠΎ 77-Ρ. Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ 15-17 ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ [12]. Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Ρ 20-ΠΉ ΠΏΠΎ 44-Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠΈΠΊΠ», Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 11-ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ 48-53 ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, Π² ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ). Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ 56-67 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ·ΡΡΡΠΊΠ°. Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Ρ 69-ΠΉ ΠΏΠΎ 74-ΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Ρ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ 76 ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ 81-104 ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ setupQ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° VL53L0X (ΠΊΠΎΠ΄ Π²Π·ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Single, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ vl53IOx-arduino-master [13]).
Π Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π° loop() Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ 110 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²ΡΠ·ΠΎΠ² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ l_VL Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. Π ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ 116 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π Π Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π1 ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π¨ΠΠ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π Π = -0.15*distance+215, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ 100 ΠΌΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ
ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ» 78%, Π° ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ 1100 ΠΌΠΌ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 20%. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π°Π±ΠΎ, Π° ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π½ΡΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° I2C. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ . ΠΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, Π² ΡΡΠ΄Π°Ρ ΠΡΠ΅ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅ΠΏΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 ΡΡΡ. ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ [14], ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠ§ΠΠ‘ΠΠΠ― ΠΠ ΠΠΠ¦ΠΠΠΠΠΠ¬ΠΠΠ― Π‘Π₯ΠΠΠ ΠΠΠΠΠ’ΠΠ Π ΠΠΠ― Π‘ΠΠΠΠ«Π₯
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅: ΠΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ ΠΎΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°
ΠΠΠΠΠ ΠΠ Π ΠΠ ΠΠΠ¦ΠΠ Π ΠΠΠΠ’Π« ΠΠΠΠΠ Π
CkΒ© ΠΠ²ΡΠΎΡ: ΠΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠΠΠ¦ΠΠ. Π³. ΠΡΠ΅Π»
ΠΠΈΠΆΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ "ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ - Π΄ΠΎΠΌΠΎΡ
ΠΎΠ·ΡΠΈΠ½Ρ!"
- Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΈΠ»Ρ Ryobu ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ – ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΠΊΠ»Π°ΡΡ
- ΠΠΈΠΏΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ – ΡΠΎΡΠΎ
- ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ – Π³Π°Π»ΠΎΠ³Π΅Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ
- Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ) Π² ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ
- ΠΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ΅
- Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ – Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠΊΠΈΠΏΡΡΠΈΠ²
- Π£Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
- Π Π°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
- ΠΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ + Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ + ΡΡ Π΅ΠΌΠ°
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π²ΡΠΊΠΎΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΡΠΈΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ.
ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ·ΡΡΠΌΠΈ!